수차의 비속도(특유속도)에 대하여 다음을 설명하시오.

1. 개념 및 비속도 관계식 유도(유량, 출력, 회전수의 관계) (단, 러너의 유량은 $Q(m^3/s)$, 러너의 지름은 $D(m)$, 유효낙차는 $H(m)$, 러너의 주변속도는 $v(m/s)$이며, 유속계수 $c_v$는 1.0로 가정한다.)
2. 각 수차 종류별 비속도 범위와 수차 선정 시 비속도 응용방법