최근의 기술발달로 전력계통 제어설비인 FACTS(Flexible AC Transmission System)의 도입 운영이 활발히 추진되고 있다. FACTS를 계통에 도입 사용하는 목적 7가지를 들고 설명하시오. 또한 이들을 크게 직렬보상형(series compensation)과 병렬보상형(shunt compensation)으로 분류할 경우, 직렬보상형의 장단점에 대하여 설명하시오.