직류송전방식을 적용 시 고조파에 대한 검토가 반드시 이루어져야 한다. 이러한 직류송전에 있어 고조파에 대한 영향을 간단히 설명하고, 그 대책으로 적용되는 필터에 대하여 3가지로 분류하여 설명하시오.