건축전기설비기술사89회3교시 4번25점출력신호가 입력측으로 피드백(Feedback)되어 입력신호와 오차를 비교함으로써 출력을 제어하는 폐루프(Closed Loop) 제어기의 기본 구성을 나타내고 각 구성 요소에 대하여 설명하시오.