변전소의 절연협조를 검토함에 있어서 고려해야 할 전력계통에 발생하는 과전압의 주된 것으로, ⑴ 뇌 과전압, ⑵ 개폐 과전압, ⑶ 단시간 과전압 등이 있다. 각각 그 발생 원인에 대하여 설명하시오.