사고 발생률과 평균 정전시간이 각각 ${\lambda }_1$, $S_1$과 ${\lambda }_2$, $S_2$인 두 설비를 직렬로 운전하는 경우 전체 계통의 사고 발생률 $\lambda$와 평균 정전시간 $S$를 구하시오.