건축물의 전기설비를 감시제어하기 위한 전력감시제어 시스템의 구성시 PLC(Programmable Logic Controller), HMI(Human Machine Interface), SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)을 사용하고 있다. 각 제어기의 특징과 적용시 고려사항에 대하여 설명하시오.