건축전기설비기술사128회4교시 4번25점직류 전동기의 다음을 설명하시오. 1) 회전원리와 구조 2) 회전 관련식인 역기전력(E), 단자전압(V), 전기자 전류(Ia), 속도(N), 토크(T) 3) 속도특성곡선