전기응용기술사91회3교시 3번25점출력신호를 입력측으로 피드백(feedback)하여 출력을 제어하기 위한 일반적인 폐루프(closed loop) 제어계의 구성을 블록도로 나타내고 각 구성요소에 대하여 설명하시오.