최근 지속가능한 성장과 지구온난화 방지를 위해 다양한 종류의 신재생에너지의 도입이 증가되고 있다. 연료가 가지는 화학적 에너지를 직접 전기적 에너지로 변환하는 연료전지(fuel cell) 시스템의 발전원리와 종류 및 특징에 대하여 설명하시오.