발송배전기술사115회2교시 3번25점수차의 비속도(Ns)를 설명하고, 수차(펠톤, 프란시스, 프로펠러, 카플란, 사류수차)별 비속도의 한계값과 비속도 측면에서 본 각 수차의 특징을 설명하시오.