전력계통 내 재생에너지 발전 비중이 급증함에 따라, 전력시장 선진화 및 계통 안정성 확보를 위해 도입된 '재생에너지 입찰제도'에 대하여 다음 사항을 설명하시오.

1. 정의 및 목적
2. 도입 배경
3. 기대 효과
4. 한계점 및 향후 과제