송전계통의 전력전송능력을 향상시키기 위해 사용되는 다음의 FACTS(Flexible AC Transmission System) 기기들의 동작원리, 적용방법 및 효과를 각각 설명하시오.

1. STATCOM(Static Compensator)
2. TCSC(Thyristor Controlled Series Capacitor)
3. UPFC(Unified Power Flow Controller)