블록도

다음 자동제어 계통 구성 방법에 대하여 설명하시오. 1) 단독제어시스템 2) 집중제어시스템 3) 분산제어시스템

제어시호의 전달과정을 도형화하여 블록선도(block diagram)를 그리고, 설명하시오. 1) 비례 요소 2) 미분 요소 3) 적분 요소 4) 1차 지연 요소 5) 2차 지연 요소

자동제어시스템의 제어설계에 있어 중요한 요소인 제어계의 안정도 개념을 공(Ball), 지면을 사용하여 설명하시오.

폐루프제어(Closed Loop Control)의 기본 구성도 및 개념을 설명하고, 비례적분미분(PID)제어에 대하여 설명하시오.

다음과 같은 질량, 스프링, 선형마찰 요소로 구성된 시스템의 전달함수를 구하시오. (단, K는 스프링상수, B는 마찰계수, M은 질량, y는 변위, f는 힘)

출력신호를 입력측으로 피드백(feedback)하여 출력을 제어하기 위한 일반적인 폐루프(closed loop) 제어계의 구성을 블록도로 나타내고 각 구성요소에 대하여 설명하시오.