기술사 기출 1문제에 나온 용어입니다.
직류전동기 구동을 위하여 정지형 워드레오나드(Static Ward Leonard) 시스템과 4상한 초퍼(Chopper) 시스템에 대하여 각각의 회로를 그리고 그 특성에 대하여 설명하시오.
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