전달함수

제어시호의 전달과정을 도형화하여 블록선도(block diagram)를 그리고, 설명하시오. 1) 비례 요소 2) 미분 요소 3) 적분 요소 4) 1차 지연 요소 5) 2차 지연 요소

다음과 같은 질량, 스프링, 선형마찰 요소로 구성된 시스템의 전달함수를 구하시오. (단, K는 스프링상수, B는 마찰계수, M은 질량, y는 변위, f는 힘)